Hipocykloida

Hipocykloida – krzywa płaska, jaką zakreśla ustalony punkt okręgu toczącego się bez poślizgu wewnątrz okręgu o większym promieniu. Krzywa ta jest szczególnym przypadkiem hipotrochoidy.

Kształt hipocykloidy (liczba ostrzy) zależy od ilorazu R r {\displaystyle {\tfrac {R}{r}}} promieni okręgów, nieruchomego do toczącego się.

Opis matematyczny

Hipocykloidę najłatwiej opisać równaniami parametrycznymi[1]:

x = ( R r ) cos ( t ) + r cos ( R r r t ) , {\displaystyle x=(R-r)\cos(t)+r\cos \left({\frac {R-r}{r}}\,t\right),}
y = ( R r ) sin ( t ) r sin ( R r r t ) . {\displaystyle y=(R-r)\sin(t)-r\sin \left({\frac {R-r}{r}}\,t\right).}

Przykłady

Asteroida jako ewoluta elipsy

Poniższe rysunki pokazują kilka hipocykloid dla różnych wartości ilorazów R r {\displaystyle {\tfrac {R}{r}}}

  • hipocykloida R r = 3 {\displaystyle {\tfrac {R}{r}}=3} (zwana też deltoidą) – powstawanie i krzywa statycznie:
  • hipocykloida R r = 4 {\displaystyle {\tfrac {R}{r}}=4} (zwana też asteroidą[2]) – powstawanie i krzywa statycznie:
  • dla R r = 2 {\displaystyle {\tfrac {R}{r}}=2} hipocykloida redukuje się do średnicy dużego okręgu – fakt ten jest znany jako twierdzenie Kopernika i może być wykorzystany do zamiany ruchu obrotowego na posuwisto-zwrotny:

Jeżeli stosunek R r {\displaystyle {\tfrac {R}{r}}} jest liczbą niewymierną, hipocykloida jest linią otwartą, a zbiór jej wierzchołków jest gęstym podzbiorem okręgu. Poniższe rysunki przedstawiają taką sytuację z tym, że parametr t {\displaystyle t} przebiega skończony przedział, [−10, 100] oraz [−10, 1000]:

Zobacz też

Zobacz hasło asteroida w Wikisłowniku
  • cykloida
  • epicykloida
  • lista krzywych

Przypisy

  1. hipocykloida, [w:] Encyklopedia PWN [dostęp 2022-06-20] .
  2. asteroida, [w:] Encyklopedia PWN [dostęp 2022-12-03] .

Linki zewnętrzne

  • Eric W.E.W. Weisstein Eric W.E.W., Hypocycloid, [w:] MathWorld, Wolfram Research [dostęp 2020-12-12]  (ang.).
  • p
  • d
  • e
Krzywe cykliczne – utworzone toczeniem
po prostej
  • cykloida
    • brachistochrona
    • tautochrona
  • cykloida skrócona
  • cykloida wydłużona
po okręgu –
trochoidy
epitrochoidy
hipotrochoidy
  • hipocykloidy
    • deltoida
    • asteroida
twierdzenia
narzędzia
  • cykloidograf
  • spirograf

  • SNL: hyposykloide
  • Catalana: 0114549